机器人设计制作的材料选择

少年极客•2018-07-31•公司新闻•

机器人的设计造型之初要考虑到材料的强度、重量、与可加工性，这为后期的实现带来莫大的影响，
关涉到机器人后期制作能否实现。

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首先在结构设计的时候先按照美观与科技感的视觉原则去进行造型设计，然后在根据手头的控制系
统与运动系统所能够提供的最大驱动力矩进行修改。还需要考虑重心问题。使得机器人在运行的时候能
够平稳前进而不至于摔倒。这个时候要考虑舵机所能提供的最大输出功率，在动作设计的时候尽量避免
同时多个关节的启动，这样会造成电流过大而损毁驱动电路或者造成电池寿命缩短。这就需要我们根据
舵机的输出力矩来改动肢体关节的长度或者是材料的重量，还要考量舵机的旋转角度来设计动作的幅度。
在功能设计的时候我们需要与造型设计相互妥协与演进。比如我们需要考虑电池是体内安放还是体外安
放。

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其次传感器的类型选择。是需要为机器人内建地图扫描，还是需要通过传感器来避障，当然传感器
的避障只是完成被动的动作。我们需要机器人主动的去完成某些动作还是要识别与机器学习的，这样的
机器人才能去完成某种动作或者任务。运算是在机器人体内完成还是需要在云端来完成，当一些需要的
实时性要求不是太严格的情况下。机器人身上电缆的选择对机器人的运行也产生很大的影响，信号电缆
与供电电缆应该分开进行。以避免干扰。运动过程中减少干扰、缠结等不可预料的问题发生。在最初的
机器人设计材料的选择上尽量选择高强度的轻质材料。如果可能的化选取透明的材质，这样可以很好的
观察运行的情况。为问题的解决提供良好的观察环境。

机器人设计制作的材料选择

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